grundsätzlich nein,
...zumindest nicht die ganzen 50kg
denn bei dem von Dir beschrieben Fall,
heben die Tauben zwar ab, aber letztlich erzeugen sie den Auftrieb ja durch den Flügelschlag.
Dies führt dazu, dass oberhalb der Flügel ein leichter Unterdruck vorhanden ist... und unterhalb des Flüges ein leichter Überdruck.
Dieser "lastet" nun sozusagen auf dem Boden des Lastwagens und somit verändert sich die Gesamtmasse des Systems nicht.
edit:
Gut, dann versuch ich es nochmal.
Der beschrieben LKW hat ne Plane ringsrum... nehmen wir mal an, dass die noch Luftdicht ist. In diesem Fall handelt es sich um ein geschlossenes System und der LKW WIRD NICHT LEICHTER.
Da wohl so ein LKW nicht ganz dicht ist, wird ein Teil des Druckes, den der Flügelschlag verursacht auch auf die Erde neben dem LKW abgegeben... aber eben nur ein Teil, so dass der LKW auf keinen Fall die kompletten 50kg leichter wird.
Der weiter unten beschriebene Vergleich mit dem Stapler hinkt, denn der Stapler würde wohl neben dem LKW stehen und somit kein geschlossenes System mehr darstellen ;)